Ki sa ki se etap la lineyè?

Yon sèn lineyè oswa sèn tradiksyon se yon eleman nan yon sistèm mouvman egzak ki itilize pou limite yon objè nan yon sèl aks nan mouvman. Se glisad la tèm lineyè souvan itilize interchangeably ak "lineyè etap", menm si teknikman "glise lineyè" refere a yon liy motè lineyè, ki se sèlman yon eleman nan yon etap lineyè. Tout etap lineyè konpoze de yon platfòm ak yon baz, ansanm ak kèk fòm gid oswa lineyè kote yo pote nan yon fason ke platfòm la limite nan mouvman lineyè ki gen rapò ak baz la. Nan itilizasyon komen, tèm nan etap lineyè pouvwa oswa ka pa gen ladan tou mekanis a pa ki pozisyon nan platfòm la kontwole relatif nan baz la.